在目前的城市交通路网中，道路、环境信息成为交通系统中不可或缺的一部分。于是在信息收集中，机会车辆感知这一概念被提了出来。机会车辆感知是利用嵌入在车辆或智能手机中的各种传感器来收集无处不在的数据以进行大规模城市感知的新理念。然而现有的工作缺乏对这种传感系统中覆盖问题的深入研究，例如： （1）如何定义和测量覆盖？ （2）覆盖质量与车辆数量之间有什么关系？ （3）如何选择最小的车辆数量来达到特定的覆盖质量？等等 而本项目就针对如何高效率的采集数据进行深入研究

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