移动传感和通信技术的最新进展引发了利用移动传感器网络作为大规模和细粒度城市传感的解决方案。这种感知模式通常被称为机会感知、参与式感知、移动人群感知或以人/人为中心的感知。特别是，车辆传感器网络(VSNs)正在成为一种有效监测物理世界的新工具，特别是在城市地区，有大量的车辆将配备各种传感器。机会车辆感知是利用嵌入在车辆或智能手机中的各种传感器来收集无处不在的数据以进行大规模城市感知的新理念。然而现有的工作缺乏对这种传感系统中覆盖问题的深入研究，例如： （1）如何定义和测量覆盖？ （2）覆盖质量与车辆数量之间有什么关系？ （3）如何选择最小的车辆数量来达到特定的覆盖质量？等等
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